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 上海岩联YL-CCTV管道机器人主要用于新建排水系统的竣工、交接验收;排水系统改造或疏通的竣工验收; 查找、确定非法排放污水的源头及接驳口;在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查;雨、污水管道混接情况调查;污水泄露点的—检测;管道不明渗入水或承水量不足的检测; 管路淤积、排水不畅等原因的调查;  管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测;查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。

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CCTV管道机器人产品特点:

1、进口电机、减速机组合,动力强劲,爬坡、越障能力强,节能环保;

2、齿轮、涡轮/蜗杆传动,精度高,可靠性强;

3、车体姿态自动监测,防倾覆报警;

4、体积小、重量轻进出管道操作方便;

5、安全气压监测,涉水深10m;

6、云台电动升降,适用不同管径;

7、复合光源设计,环境光源、摄像头补光可分别微调;

8、≥1/4″CCD,彩色传感器,120倍变倍可调;

9、自动/手动变焦可选;

10、设置倒车影像系统配置后视光源;

11、岩联技术YL-CCTV管道机器人的主控器无线控制,系统连接简便;

12、GPS井口自动—。

 

软件特点:

1、针对性设计,功能齐备、稳定性高;

2、界面直观、简单,操作方便;

3、分类分层管理,查询便利;

4、标注规范;

5、支持智能标记,断点分析;

6、自动生成分析报告。

 

符合规范:

《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》

《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》

《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》

《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》

《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

 

性能参数:

适用管径/气密性  φ225mm~φ2000mm/内部保压1.6~2.0大气压

防护等级/驱动能力  IP68,能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动

爬坡能力/倒车影像  更大爬坡斜度能力>45°,80m更大爬坡能力>35°/设置后视摄像头和光源

云台接口/车体接口  防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接

云台光源/行进方式  28×1W,35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转

爬行速度/转向方式  无极变速0~30m/min可调/支持定点转向

云台落差/车轮配置  无极变速0~30m/min可调/支持定点转向、6.5寸、8寸

 

旋转摄像头    

气密性/内压监控  内部保压1.6~2.0大气压/内置压力传感器

防护等级/分辨率  IP68,能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器

放大倍数/旋转功能   光学10倍,电子12倍/径向360°旋转,仰俯 2×90°,一键复位功能

×旋转速度/安装方式   ≥20°/s/手动操作无需工具

体积/重量/工作温度    218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃~55℃

 

电缆卷车

电缆种类/电缆强度  特种电缆,防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg

防护等级/电缆长度  IP65/100m

排线方式/工作方式  自动排线/手动

线长测量/体积  光电编码器自动测量线长,精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量/工作温度  45kg/-10℃~55℃

 

产品配置:

名称 数量 单位 备注

爬行器 1 台

旋转摄像头 1 个

线缆卷车 1 个

主控器 1 台

5.4寸车轮 6 个

6.5寸车轮 4 个

8寸车轮 4 个

手柄 1 个

下井装置 1 套 电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳

电源线 2 根 电缆卷车、主控器各一根

打气筒 1 个

M6扳手 1 个 用于车轮更换

U盘 1 个 典型数据、采集、分析软件、说明书、排水管道检测评估文档等

附件 1 份 说明书、合格证

仪器箱 1 个 放置爬行器

配件箱 1 个

工具箱 1 个

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